环保部门环境应急能力建设标准无人驾驶飞机及航拍数据分析系统

1. 环保部门环境应急能力建设标准无人驾驶飞机及航拍数据分析系统
2. 技术要求
   1. 飞行器技术要求：

? 重量 (含电池)：2935 克

? zui大起飞重量：3400克

? ★悬停精度(可安全飞行状态) ：垂直：0.5 米水平：2.5 米

? zui大旋转角速度：俯仰轴：300°/秒航向轴：150°/秒

? zui大俯仰角度：35度

? zui大上升速度：5米/秒

? zui大下降速度：4米/秒

? zui大水平飞行速度：22米/秒 (ATTI 模式下，海平面附近无风环境)

? zui大飞行海拔高度：4500米

? zui大可承受风速：10米/秒

? ★飞行时间：约18分钟

? ★室内定位悬停：有

? 工作环境温度：-10度至40度

? 外形尺寸：438x451x301毫米

1. 云台技术要求：环保部门环境应急能力建设标准无人驾驶飞机及航拍数据分析系统

? 云台功耗（含相机）：静态9W,动态11W

? ★云台角度抖动量：±0.03°

? ★云台安装方式：可拆卸

? 可控转动范围：俯仰：-90° 至 +30°，水平：±320°

? 结构设计范围：俯仰：-125° 至 +45°，水平： ±330°

? zui大控制转速：俯仰：120°/秒，水平：180°/秒

1. 摄像系统技术要求：

? 总像素：1276万像素

? ★有效像素：1240万像素

? 照片zui大分辨率：4000x3000

? ISO范围：100-3200 (视频)，100-1600 (照片)

? 电子快门速度：8秒-1/8000 秒

? 录影 FOV：94度

? ★传感器：SONY EXMOR 1/2.3"

? ★镜头：20mm (35mm 格式等效)f/2.8；对焦点无穷远，9 组 9 片 (含 2 片非球面透镜)，蓝玻璃滤光片

? 支持文件存储格式：文件系统：FAT32/exFAT，图片格式：JPEG、DNG，视频格式：MP4/MOV (MPEG-4 AVC/H.264)

? 支持存储卡类型：Micro SD 卡，zui大支持 64GB 容量

? 工作环境温度：0-40度

1. 遥控器技术要求

? 工作频率：5.725 至 5.825 GHz ，2.400 至 2.483 GHz

? ★信号有效距离：2km（开阔室外无干扰）

? 等效全向敷设功率：10dBm@900M，13dBm@5.8G，20dBm@2.4G

? ★供电：内置锂电池

? 协同功能：支持多机互联

? 平板设备支架：有

? 平板设备zui大宽度：170mm

? 工作功耗：9W

? 工作环境温度：-10度至40度

? 遥控器电池：6000mah LiPo 25

1. 充电器及电池技术要求

? 充电器：电压26.3V

? ★电池容量：标配电池容量4500MAH，选配电池容量5700mAh

? 电压：22.2V

? 电池使用环境温度：-10度至40度

1. 视觉定位系统

? 速度测量范围：飞行速度小于 8 米/秒 (高度 2 米，光照充足)

? 高度测量范围：5 至 500 厘米

? 使用环境：地面有丰富纹理，光照条件充足 (>15 lux，室内日光灯正常照射环境)

? 精确悬停范围：0 至 250厘米

1. 显示终端技术要求：

? ★移动设备系统版本要求：iOS 8.0 或更高版本，Android 4.1.2 或更高版本

? ★支持的移动设备：与 iPhone 5s、iPhone 6、iPhone 6 Plus、iPad Air、iPad Air Wi-Fi + Cellular、iPad mini 2、iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular、iPad Air 2、iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular、iPad mini 3 和 iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular 兼容。此 App 已针对 iPhone 5s、iPhone 6 和 iPhone 6 Plus 优化。Samsung S4, S5, Note 3, Sony Xperia Z3, Google Nexus 7 II, Google Nexus 9, Mi 3, Nubia Z7 mini*支持的设备列表会持续更新和增加。

1. 配置清单
   1. 四旋翼飞行器主机  1台
   2. 遥控器   2只
   3. 飞行器电池 3只
   4. 车载充电器   1只
   5. 便携箱   1只
   6. 充电器   1只
   7. 数据线   1套
   8. 显示终端两台
   9. 64G SD卡两张